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persoenlich:michael_schirrmeister:enderchan

Ender Chan - Das niemals endende Ender 3 Frankenstein Projekt

TODO List

  • Druckbett Prüfen, hackt in der Mitte (:/ …) (Fixed am 20.08.2022)
  • Y Linearschienen → Schlitten - Ausbauen, säubern, frisch Ölen, Kugeln nachrüsten (Fixed am 20.08.2022)
  • X Linearschienen → Schlitten - Klackert … Ausbauen, säubern, frisch Ölen, Kugeln nachrüsten (Fixed am 20.08.2022)
  • Resonance neu einmessen.
  • Slicer / Klipper Config optimieren für Druckbild Verbesserung (Hoffe nicht noch langsamer :()

* Zeltförmiger Riemen bei Aufhängung vom Druckbett fixen. Zurückgestellt.

  • Verkabelung „Stromzufuhr“ vom Pi sowie 3D Drucker neu machen (Kabelbaum mit Kabelbinder muss neu gemacht werden, da das Pi Netzteil nach 1 Monat abgeraucht ist… *meh*)
  • GFK Platte fürs Druckbet, mit Magnet, DIY oder kaufen.

Vorwort

Seit etwa 3 Jahren besitze ich einen Ender 3 Pro, den ich seit Tag eins bis zur Vergasung gemoddet habe. Angefangen mit den direkten Wechsel auf ein Direct Feeder mittels SpeedDrive Umbau (siehe https://www.thingiverse.com/thing:3816051) bis hin zum komplett Umbau auf Linear Schienen, Custom Marlin Firmware und letztendlich Klipper.

Ziel dabei war und ist es, die Performanceschraube immer weiter nach oben zu schrauben. Ein wenig wie ein Sleeper Printer, obgleich man die Modifikationen mittlerweile erkennt.

Vergleich Ender 3 OEM vs EnderChan

Zum Vergleich hier mal ein Videoschnipsel eines OEM Ender 3 Pro im Default Schneckentempo


https://youtube.com/clip/UgkxHFQ088p0QuGnutsNfOUxQ1ohrqDjI0Eg

Und hier mein Ender auf Steroide aka EnderChan:


https://youtu.be/E4T3xx301OI

Ein weiter Weg

Bis mein Ender so lief wie jetzt war es ein weiter lehrreiche, ab und an auch ein recht steiniger Weg. Upgrades über neue Upgrades, einer halbjährigen Frustpause (RIP) bis zum jetzigen „finalen“ Stand…

… neija… Bis jetzt hat sich die Konfiguration spätestens alle 3 Wochen geändert, um noch mehr raus zu kitzeln :D

Jetziger Stand


Specks

  • Druckgeschwidigkeit: 140 mm/s (EDIT 160 macht probleme… „Sadness“)
  • max_accel: 3000 (EDIT - 10000 war zu motiviert…)
  • Firmware: Klipper
  • Print Server : Octoprint

Upgrades


Hardware Upgrades

Allgemein

  • Silent Board V4.2.7 (Würde ich heute nicht mehr kaufen, gibt besseres für weniger Geld)
  • Umbau kit Linearschienen auf XYZ, (Auseinander gebaut, gesäubert und neu geölt. Umbau Kit (Klick Mich damals noch für etwa 100 Euro, würde ich heute aber komplett selbst bauen bzw. Drucken)
  • BLTouch + (Printed) Lichtschutz
  • Schleppkette + selbst designter Adapter für den Direktdrive (Printed)
  • RPI 3B zur Druckersteuerung
  • PSU ON/OFF Steuerung (Mittels Relay und IO Pins des RPI's)
  • PI Camera (Infarot)

Druckbett:

  • Gummi Stopper Statt Federn am Druckbett
  • Neue Einstellräder
  • Magnet Druckbett + GeckoTek Ez Stik (Kaputt.. Momentan Billo China Magnetplatte, performt aber ganz gut)

Direktdrive / Toolhead

Stepper

  • Extruder: LDO-42STH25-1404MAC „Pancake“ auf 1.4 V eingemessen
  • X Achse: cr3d 3D-MO-17-45N-L39-X1 auf 1.4V eingemessen
  • Y Achse: LDO LDO-42STH48-2504AC „Speedy Power Stepper“ auf 2.33 V eingemessen
  • Z Achse: Kein Upgrade → Default ramsch Stepper von CREALITY bei 1.10 V

Software Upgrades

Resonanz Messung + Config (input Shaper)

**Messung der X Achse**


**Messung der Y Achse**


Resultierende Konfiguration (Input Shaper)
[input_shaper]
shaper_freq_x: 31.25 # Peak Herzzahl X Achse
shaper_type_x: 2hump_ei # Shaper Methode für X
shaper_freq_y: 34.4375 # Peak Herzzahl Y Achse
shaper_type_y: ei # Shaper Methode für Y

Info: neue Messung folgt, da anzunehmen ist, das der Drucker nicht gerade Stand *swt*

Vorher / Nachher Bilder

coming soon

Octoprint Custom Theme



(Nur um kurz zu zeigen, das Octoprint mit ein Paar Plugins gar nicht so hässlich aussehen muss :P

Allgemeine Druckbilder

comming soon

Empfehlungen

Was ich jeden Empfehlen kann, der diesen Beitrag bis zum Ende gelesen hat, ist sein Drucker zu Klippern. Ich selbst habe mich lange vor Klipper gescheut. Aber glaubt mir, dieser Aufwand lohnt sich immens.

Bei den ganzen Hardwareupgrades, die ich gemacht habe, hat Klipper als einfaches Software Upgrade + PI zu einem enormen Unterschied beigetragen.

Schätzungsweise macht Klipper gut 40% des jetzigem Performance Boostes aus. Auch die Resonanz Messung sowie Pressure Advance ist, nach dem man Klippert, absolute Pflicht.

Wer sein Drucker Upgraden möchte, würde ich also empfehlen zunächst einen PI sowie ADXL345 Modul zu kaufen.

19.08.2022 - Das Silent Board spielt mir das Lied vom Tod

Nach der letzten Umrüstung der Stepper und einigen erfolgreichen Test Benchys musste ich leider feststellen, dass ich wohl an die Grenzen des Silent Boards gekommen bin. So musste ich erfahren, dass größere Drucke als ein Benchy leider ziemlich daneben gingen, und zwar schon auf Layer 1, in warsten Sinne des Wortes.

Der Druck startete normal, dann schien es als ob mein Printer immer an derselben stelle, ziemlich durcheinander gekommen ist und über das Druckbett mehr tanzt als den gcode zu befolgen. Siehe Clip Erst mal wusste ich nicht genau, wo der spuk her kommt. Das hat mich dann auch gut eine Woche beschäftigt und auch etwas frustriert. Zunächst habe ich Klipper sowie Octoprint neu aufgesetzt, nachdem ich ein paar alternativen wie Repetier probiert habe. Leider ohne Erfolg. Nachdem ich ein Software Problem ausschließen konnte, habe ich nochmal die Hardware gecheckt. Der Grund letztendlich war aber einfach:

  • Standard Stepper Kühlung des Ender 3 Pros ist für die Katz
  • das Silent Board mag es nicht sonderlich mehr Volt als der Default liefern zu müssen bzw., kann dies nur bis zu einen Gewissen grad.

Dadurch kahm der Stepper auf Y nach einer gewissen druck-zeit ins Stocken da zu heiß / überfordert worauf die abzufahrenden Koordinaten ordentlich durcheinander gebracht wurden. Vorteilhaft wäre hier ein Feedback des Boards / des TMC2225 Treiber auf Y gewesen bzw. direkten Abbruch des Drucks. Ein Sicherheitsfeature das man wohl vermissen muss. Ein weiterer Grund warum ich das Silent Board leider eher nicht empfehlen kann (Alternativ würde ich auf das SKR E3 Mini oder Turbo setzen. Kann mehr, für weniger Geld und ersteres ist Formkompatibel zum Silent Board und kackt wahrscheinlich nicht dermaßen ab. Siehe Beispiel Clip

Letztendlich habe ich folgende Anpassungen vorgenommen:

  • Y Stepper von 2.4 auf 2.1 V
  • X Stepper auf 1.5 V
  • Extruder Stepper von 1.4 auf 1.1 V
  • Z Stepper von 1.08 auf 1.05 V
  • Zweiten 30×30 Lüfter eingebaut (12 V + Step Down Converter, hatte leider kein 24 V Lüfter da)

Weitere Änderungen

  • Von 160 mm/s auf 130 *feelsbadman*
  • Von 10000 Accel auf 3000 auf 130 *feelssadman*

Anstehende Wartung

Zurzeit gibt es noch Probleme in der Druckqualität, aber zumindest fährt der Ender seinen Gcode nun wieder sauber ab. Etwas stimmt mit den Bett nicht, es stockt in der Mitte. Ich habe mein Druckbett gewechselt auf eine Billo China Magnetplatte demnach muss ich Y auf jeden fall neu einmessen.

  1. Druckbett Prüfen, hackt in der Mitte (:/ …)
  2. Y Linearschienen → Schlitten - Ausbauen, säubern, frisch Ölen, Kugeln nachrüsten
  3. X Linearschienen → Schlitten - Klackert … Ausbauen, säubern, frisch Ölen, Kugeln nachrüsten
  4. Resonance neu einmessen.
  5. Slicer / Klipper Config optimieren für Druckbild Verbesserung (Hoffe nicht noch langsamer :()

Protokollierung - Tagebuch

20.08.2022 - Kein Stocken, Klappern noch Knarzen erwünscht

Folgende Punkte bin ich heute angegangen:

  1. Druckbett Prüfen, hackt in der Mitte (:/ …)
  2. Y Linearschienen → Schlitten - Ausbauen, säubern, frisch Ölen, Kugeln nachrüsten
  3. X Linearschienen → Schlitten - Klackert … Ausbauen, säubern, frisch Ölen, Kugeln nachrüsten
Säuberung der X und Y Schlitten sowie Wartungsarbeiten an beiden Achsen

Als ich die Schlitten damals gesäubert habe, hatte ich diese einfach in Isopropanol gebadet und mit einer Pinzette durchgerüttelt. Diesmal bin ich aber einen Schritt weiter gegangen und habe komplett die Kugeln aus dem Lager entfernt und auch den letzten Rest an Unrat aus den Kammern sowie den Kugeln selbst zu spülen. Wie man in den Bildern sehen kann, hat sich der Aufwand gelohnt. Man glaubt gar nicht, wie viel Dreck sich innerhalb der kleinen Kugelkammer verbirgt - Darunter auch Späne, die man einfach nicht innerhalb der Linearführung haben möchte.

Danach wurden die Schienen sowie die Schlitten großzügig mit PTFE Spray geölt. Sicher nicht optimal, aber lieber so, als mit all dem Dreck. Extra Schmierung für Linearschienen gäbe es bei Bedarf aber auch Online zu bestanden.

Weiter habe ich mich um das Druckbett gekümmert, das in der Mitte verhakte. Die Schrauben, die das Druckbett mit den Schlitten verbunden haben, waren nicht fest genug angezogen, wodurch das Druckbett sich über die Zeit schief gestellt hat. Auch war der Gurt viel zu stark gespannt, bei Y benötigt man wirklich nur eine geringe Spannung. Zugegeben ist es aber sowohl auf X und Y ziemlich fummelig, beim Ender die Riemen zu spannen, da es nicht wirklich eine Spannvorrichtung gibt. Ein Problem an Y, das mich schon einige zeit stört, ist, das die Aufhängung des Riemens nicht optimal gelöst sind. Der Gurt führt nicht gerade zur Aufhängung, sondern zeltförmig. Dies mindert die Genauigkeit des Druckes / der Druckqualität und muss einfach nicht sein. Hier ist die Überlegung künftig auf ein dickeres gedrucktes Druckbett (lol) aus PTEG zu setzen. Da die Aufhängung vom Druckbett einen guten Abstand sowie Gummistopper als Puffer hat, sollte das in meinen Fall keine Probleme mit der Wärmeübertragung haben. Allgemein wäre das Druckbett so auch einige hundert Gramm leichter.

Neues TODO

- Zeltförmiger Riemen bei Aufhängung vom Druckbett fixen.

21.08.2022 EnderChan druckt wieder, *~* ... Aber dieses Druckbett...

Heute ist mir ein brisanter Fehler in der Klipper Config aufgefallen. Ich dachte ich habe die input_shaper Settings für das Druckbett ausgeschalten, schliesslich habe ich ja keine Glasplatte mehr montiert und die Resonanz hat sich damit verändert. Das erklärt natürlich die Probleme in Druckbild die ich die vergangenen Tage hatte. Und sehe da, sie Druckt wieder… Wahrscheinlich kann ich die Geschwindigkeit bald wieder hoch drehen.

Doch ganz ohne Zicken wollte Sie dann doch nicht ….

Das momentane magnetische Druckbett hat sich somit während den Druck erst mal verabschiedet. Da halfen notgedrungen angebrachte Klammern leider auch nichts. Das ging mir dermassen auf die Nerven, das ich meine Pläne eines DIY GFT Druckbetts vorgezogen habe und eine selbstklebende Ferrofolie sowie die GFT Platte bestellt habe. Für grad ungrad 10€.

31.08.2022 Rückrüstung zu alten Stepper für X und Y

am 21.08. habe ich davon berichtet, das mein Ender wieder Druckt, danach ging es jedoch rapide Berg ab. Nach gerade mal 3 weiteren erfolgreichen Drucken für mein Lüfter Projekt hat mein Ender beinahe eine komplette Spule PTEG verschleudert, ohne einen einzigen weiteren brauchbaren zu liefern. Von Spaghetti auf den Druckbett über massiven Layer Shift aufgrund von stehen bleibenden Steppern bis hin zu Geräuschkulissen, die einen die Überlegung bereiten, ob man nicht lieber einen Feuerlöscher griffbereit direkt neben den Drucker stellen sollte.

Nach hin und her Frickeln und den Dauerwartungszustandes von EnderChan musste also einsehen, dass das Umrüsten auf die neue Stepper für X und Y die beide deutlich leistungshungriger sind als die Standardstepper, gegenüber den verbauten Silent Board einfach zu ambitioniert wahr.

Die Entscheidung einfach auf ein anderes Board umzusteigen, stand hierbei eigentlich bereits fest. Nach gründlicher Überlegung muss ich aber revidieren, das ich vor den Umbau auf die neuen Stepper eigentlich mit den Ergebnis mehr als zufrieden wahr. Weitere Ausgaben um etwas mehr aus den Ender raus zu holen, rentieren sich so gesehen einfach nicht mehr. (AkA Kosten zu Leistung ist nicht rentabel) Zumal ein neuer größerer CoreYX schon seit einer weile ersehnt und auch überfällig ist.

Ich mach deshalb nun einen Cut, kümmere mich noch um das Druckbett und bring EnderChan wieder auf den Stand vor 4 Wochen. (Kleinere gedruckte DIY Änderungen ausgeschlossen)

Weitere „3D Drucker“ Ausgaben fließen nun nur noch in Filament und den Voron den ich mir anschaffen werde.

01.09.2022 Potentiometer für Y hat gar kein Bock - Silent Board (EDIT) IST RIP

nach der gestrigen Rückrüstung der Stepper war es mir möglich, ein Teil zu Drucken. Heute ist dann meine GFK Platte gekommen, die ich prompt Testen wollte. Leider verfiel EnderChan wieder in altbekannte Muster. Der Y Stepper blieb zu Beginn kurz stehen und damit wahr der Druck versaut. Mit Unbehagen Kurzerhand also erneut EnderChan auseinandergenommen und am Board gemessen. Ich hatte gestern die Stepper alle auf circa 1.X V eingemessen, Default ist aber 0.9X. Ich hielt den Unterschied für zu minimal, als das man diesen beachten müsste, hinsichtlich des erneuten Fehlerbildes blieb aber nicht mehr viel übrig. Der erneute Druck versuch ging aber leider auch direkt nach hinten los. Also erneut ans Board um leider Festellen zu müssen, das Ich beim Potenziometer für Y nun nur noch 0.4 V messe. Nun steht also die Vermutung in Raum, das der Potenziometer für Y einfach nicht die Spannung haltet und einen schaden hat. Die Spannung auf Y war bis jetzt auch immer an fummeligsten einzustellen, da der Potentiometer sehr Sprunghaft ist.

Schöner misst jedenfalls.

Ich habe dann den Potentiometer für einige runden „zurück gedreht“, und erneut auf 0.93 V gestellt. Ob das was bringt, kein Schimmer, viele Optionen habe ich ja nicht mehr. Momentan druckt EnderChan jedenfalls ohne das der Stepper für Y einschläft. Wenn der Fehler aber erneut vorkommt, kann ich wohl mit Sicherheit sagen, dass das Board fritten ist, und ich mir somit also doch ein neues besorgen muss…

Nachtrag: Silent Board ist Tot

70% des Drucks blieb Y wieder stehen. Damit wird das Silent Board nun zu Grabe getragen. Ein BIGTREETECH SKR Mini E3 ist unterwegs, welches vergleichbar mit den Silentboard ist, den gleichen Formfaktor hat sowie mit 31 Euro + 5 Euro für einen BL Toush Adapter die günstige alternative ist die mir momentan bleibt…

13.09.2022 Mainboard Swap BIGTREETECH SKR Mini E3 - Fast wieder ganz aber BL Toush stell mich auf die "Probe"

Gestern ist das BIGTREETECH SKR Mini E3 Board angekommen, das ich direkt mit den alten Silent Board geswaped habe. Kurzerhand eine neue Firmware compiled, hochgeladen und den Drucker mit Octoprint verbunden, was auch ganz gut funktioniert hat. Die Config habe ich mir aus meiner alten sowie einer Vorlage für das SKR Mini zusammen kopiert, was überraschender weiße ohne Probleme funktioniert hatte. Heizbett, Hotend, Stepper Ansteuerung sowie Lüfter funktionieren. Was jedoch leider Probleme macht, ist der BL Toush Sensor. Nach Initialtest (Siehe https://www.klipper3d.org/BLTouch.html?h=bl#initial-tests) sollte dieser funktionieren bzw. wird von mir richtig angesteuert, der Sensor triggerd eigentlich wie er soll, springt aber sporadisch in einen Fehlerstatus beim Proben (Licht blinkt). Da ich einen BL Toush 3.2 habe, habe ich auch etwas mit den config schnipseln pin_up_touch_mode_reports_triggered: False (Workarround “BLTouch failed to verify sensor state” fürt BLT 3.X) probe_with_touch_mode: True (workaround bei Signal Problemen durch den noise filtering capacitor im BLT 3.X )

herumgespielt. Das hatte bei meinen alten Board geholfen, hat in diesen Fall jedoch nichts gebracht. An Donnerstag schau ich da noch mal genauer nach.

19.09.2022 Enderchan Druckt wieder + DIY GFK Magnetdruckbett

Ender Chan druckt nun endlich wieder. Mithilfe des neuen Boards auch wieder ganz ordentlich. Was nach den Swap des Boards noch etwas Probleme gemacht hatte, war der BL Toush Sensor. Hier musste ich in der Config den Sensor Pin PC14 auf ^PC14 stellen, warum verstehe ich noch nicht, angegeben in anderen Beispiel Conf. war das so nicht. (try and catch). Mein Extruder sowie Filament hatten anschließend leider auch Probleme gemacht. Über die 2 Wochen hatte mein eigentlich relativ frischen PETG wie ein Schwamm im Teich Wasser gezogen, was in für mich bis dato unbekannte Druckbildprobleme führte (Ein reiner Blasenteppich, miserabel Haftung, Verstopfung der Nozzle etc…) weshalb ich auf eine Rolle Grünes PETG ausgewichen bin, wehrend die Schwarze Rolle im Ofen Trocknet. Mein BMG förderte nicht mehr richtig, das Filament rutschte durch. Nachdem ich den BMG auseinandergebaut hatte, zeigte sich, das sich das Kugellager bei der Zahnrad / Filament Führung gelöst hatte. Dadurch sitze Zahnrad / Filament Führung nicht mehr richtig auf. Vermutlich ausgelöst durch die Strapazen, die der BMG zuvor erdulden musste (Filament durch ein verklebtes Hotend fördern, mehr als einmal…) Nachträglich möchte ich nun auch erwähnen, das ich Anfang des Monats mein Eigenbau einer magnetischen GFK Platte als Ersatz zur Ez Stick Platte fertig stellen konnte. Hierzu habe ich mir eine billige Druckbettplatte mit Federstahl geholt (Zuvor war der Plan, Magnetfolie zu nutzen, nachdem sich diese aber zuvor beim PTEG Druck gewölbt hatte, traue ich diesem Konzept nicht mehr.) Mit 30 Euro zwar nicht mehr ganz so günstig, aber eine neue EZ Stick Platte würde mich 50 löhnen. (GFk Platte 5 Euro, Federstahl Platte 15 Euro, 3M Klebe Folie 10 Euro) Die EZ STick Platte wollte ich nicht verwenden da diese ja Krumm wie eine Banane ist. Meine Nozzle habe ich auch geändert von einer 0.4 auf 0.6 mm CHT Düse. Momentan Drucke ich mir ein Adapter Kit für das Vale DAS Headset auf die Quest Zwei.

Danksagungen

Danke geht an Lukas, der mir bei der einen oder anderen Verständnisproblemen, gerade innerhalb der Klipperconfig geholfen hat. :)

persoenlich/michael_schirrmeister/enderchan.txt · Zuletzt geändert: 2022/09/19 00:09 von michael_schirrmeister1